Un documento del 3 aprile del 919 cita una chiesa costruita da alcuni monaci e dedicata a S.Andrea. Di quella chiesa originaria sembra che non sia rimasto nulla ma probabilmente aveva la facciata rivolta ad ovest, come le altre chiese del periodo.

Poco dopo il mille è menzionata tra i renditori dell'Abbazia di Sesto.

Nell'Estimo del 1260 risulta come chiesa dipendente della Pieve di Compito.

La chiesa ha subito profonde modifiche verso la fine del XVIII° secolo, con lavori finanziati (come si legge da una lapide posta all'interno) da un certo Biagio Orsi.

Il campanile attuale, che sostituisce quello del 1577 alto 38 braccia  lucchesi (circa 23 m.), è stato costruito tra il settembre del 1867 e il 1883 su progetto dell'architetto Giuseppe Pardini.

Tra gli arredi interni è presente una tavola quattrocentesca raffigurante la Madonna tra S.Andrea e S.Luca di Antonio di Francesco Corsi ed un dipinto raffigurante Sant'Andrea della fine del XVI secolo di Benedetto Bramante.

Oltre alla chiesa sono presenti quattro cappelle dedicate a S.Lucia, S.Luigi, S.Rocco e del Rosario.